Ich stimme dem zu

genau so.

Ich kann einen leichten Druck anlegen, wie z.B. meine Hand oder meinen Schenkel und dann warten, bis ich die gewünschte Reaktion in minimalster Annäherung vom Pferd bekomme.

Pferd wird aufgrund der Drucksensation am Körper verschiedene Reaktionen ausprobieren: ignorieren, gegen lehnen, ausweichen.

Oder ich habe das losgehen, Tempo verstärken bereits mit einem anderen Hilfsmittel aufgebaut, wie Targets, Matten, Wortsignale und mache dann zu dem Schenkelimpuls einen Signaltransfer.

Man darf auch nicht vergessen dass es noch eine ursprüngliche, natürliche Reaktion auf das anlegen des beins und des sporns gibt. Nämlich das zusammen ziehen der Bauchmuskeln und damit das vorschwingen / vorziehen des jeweiligen Hinterbeins. Damit wird einseitig mehr Versammlung erzielt und beidseitig kommt das Pferd zum halten.
Das treiben, so wie es heutzutage eingesetzt wird. Ist eine eher moderne Zugabe.