nein, du brauchst kein system für die wiese überlegen - du musst nur wissen wo du hin willst. zb "schnurgerade auf das gänseblümchen zu und dort nach links abwenden" so lang du weißt wo du hin wolltest, weißt auch ob du das eingehalten hast. ob das eine bahnfigur ist, die im lehrbuch steht, ist ja eigentlich zweitrangig.
das mit der schulter ist so eine geschichte. lass das mal außen vor, weil es wird dir auffallen sobald dir das pferd nach innen abdriftet von der linie. aber bleib zunächst bei den sachen, die du erkennen kannst - sprich: nimm die linie als kriterium für dich. ich persönlich mach's lieber umgekehrt, weil ich finde, dass man sich leichter tut, wenn der innenschenkel mal etabliert ist und nehm die linie und die präzision erst viel später dazu, aber im prinzip ist es wurscht ob man es "elegant" oder "pragmatisch" löst.