Wenn sich Lucy vor etwas fürchtet, geh ich es langsam an. In deinem Fall würd ich den Hund clicken und superviel loben, wenn er die erste Stufe beschnuppert. Und dann ein paar Meter wegehen und irgendwas ganz Tolles spielen. Nach 1 Minute Spielzeit wieder zur Stufe hingehen, bei beschnuppern wieder Click und Spielen. Rennt der Hund zuverlässig zur Stufe und schnuppert dran, dann kannst einen Schritt weiter gehen und zb warten, bis der Hund eine Pfote draufsetzt. Und dann halt wieder Spielen gehen.
So hab ich Lucy die Angst vor der Transportbox genommen und auch die Angst vor den Hindernissen in der Hundeschule.
Außerdem würd ich die Stufen so gestalten, dass sie ungefährlicher wirken, zb mit einem alten Teppich bekleben oder so.
Ich helf zur Zeit beim Welpentraining in der Hundeschule und da lernen die Welpen schon ganz am Anfang, über Gitter, Wippen und wacklende Untergründe zu gehen. Sowas hilft sicher sehr viel. Natürlich alles ohne Druck und nur mit positiver Verstärkung.