Wir haben auch ein hochbestärktes Handtarget, aber die Krümeline versteht auch den zeigenden Arm (ausgestreckter Zeigefinger) und kann das recht gut unterscheiden. Das liegt aber glaub ich auch daran, dass ich viele verschiedene Handsignale habe (erhobener Zeigefinger = Warten/Abstand halten, ausgetreckte Hand = Losgehen/Weg zeigen, Zeigen auf Gegenstand = Touch, Zeigen auf Gras = Grasen) -> ich würde erstmal ein zweites Handzeichen was deutlich anders ist, einführen, und dann, wenn er das gut unterscheiden kann, das annähern. Alternativ kannst du auch einfach unterschiedliche Arme verwenden für Touch/Schicken, dann macht es schon die Körperausrichtung recht eindeutig.