Wenn dein Pferd auf kleine körpersprachliche Signale achtet, kannst du das wahrscheinlich auch ganz einfach durch deine eigene Körpersprache kommunizieren (dich selbst nach innen drehen während du neben dem Pferd läufst). Da es wahrscheinlich leichter zu zeigen als zu erklären ist, hier ein
Video zur Veranschaulichung (ab 5:58).
Ich denke, dass es den meisten Pferden schwer fällt, im Schulterherein zu gehen, während der Mensch sich ihnen zuwendet - und damit ihre Schulter eigentlich nicht herein sondern nach außen drückt, indem er mit seiner Hüfte blockiert. Das scheint mir besonders bei jungen Pferden problematisch zu sein, die noch nicht gelernt haben, die Körpersprache des Menschen zu ignorieren. Mit denen ist es dann auch am leichtesten, das über Körpersprache zu tun - oft schon während des ersten Trainings.
Viel Glück und schreib mal, wie du es letztendlich erarbeitet hast und wie ihr zurechtgekommen seid.