was mich ein bisschen bedenklich stimmt ist, dass die belohnung (=die matte?) außerhalb des hängers angeboten wird. kann es da nicht zu falsch antrainiertem "rausgehn aus dem hänger- nach kurzem reingehen (zurückschieben?)" kommen, weils ja draußen die belohnung gibt?
oder ich verstehs einfach komplett falsch!! bitte um aufklärung 
gute frage
das auf dem video ist ja erstmal der kindergarten, also die ersten schritte zum zielverhalten = in den hänger einsteigen, dort wahllos lange drinnen stehen auf beiden seiten, mit anderen pferden daneben, mit/ohne mensch drin, bei geräuschen, bei wind, bei regen, bei dunkelheit, bei laufendem motor, etc....
auf dem level bleibt man nicht stecken, sondern erhöht irgendwann die kriterien, sobald die alten ohne immerverstärkung perfekt sitzen.
die matte biete ich in der komfortzone an, dh. die eigentliche belohnung ist in dem fall nicht das futter - wir wollen also das pferd nicht mittels futter in den hänger ködern (wird bei panischen pferden nie funktionieren, die verzichten lieber aufs fressen und steigen gar nicht ein), sondern wir belohnen funktionell, durch verlassen des hängers und belohnen optional in der komfortzone = außerhalb des hänger oder später mal auf der rampe mit clicks, der matte oder belohnungsübungen.
das pferd lernt dabei, dass es nicht steigen oder weg rennen muss, um vom hänger weg zu kommen, sondern dass es die situation auch durch sozial kompatible verhaltensweisen, wie einen schritt nach vorne, ruhiges stehen oder kopfsenken, kontrollieren kann.
das ist ein weg von vielen - wie gesagt, es gibt mindestens so viele wege wie trainer und das ist auch nicht unser alleinige weg, wie wir den hänger trainieren, nur hat das eben so grad sehr gut zum thema gepasst ;-)