Signalkontrolle beinhaltet auch, dass das Verhalten ohne Signal nicht gezeigt wird. Das muss man natürlich gezielt trainieren, denn meistens hat man das Verhalten in spontaner Ausführung bereits mehrfach verstärkt
Ich würde das Hüfttarget spontan nicht mehr clicken und auch ganz gezielt am Warten auf das Signal arbeiten. Das geht z.B. indem man stillstehen clickt, wenn gerade kein Hüfttarget gefragt war.
Dabei ist es wichtig, total kleinschrittig vorzugehen, weil es sonst für das Pferd extrem frustrierend ist und ein Hüfttarget im Löschungstrotz stelle ich mir seeehhhhr ungemütlich vor.
Außerdem wäre es vermutlich sinnvoll, das Hinterhandweichen positiv aufzubauen (durchaus nochmal ganz von vorne neu beginnen, wenn es bereits über negative Verstärkung trainiert worden ist - Sady hat hier irgendwo vor kurzem ein sehr cooles Video eingestellt, wie man das machen könnte) und ebenfalls sehr häufig zu verstärken, damit man eine Art Balance erhält zwischen HH-heran und -weg.