Hallo Ute,
sie "soll" nur dann auf ein Kommando warten, wenn Dir das wichtig ist, da gibt es keine allgemeingültigen Regeln. Ein "Kommando" ist ja der Pylon selbst. Wenn Du aber möchtest, dass sie auf ein Wortkommando (oder Sichtzeichen) von Dir wartet, dann musst Du ihr das erst extra beibringen. Dafür gibst Du das Kommando immer kurz bevor sie das Verhalten eh zeigt, Du müsstest also schon ziemlich schnell sein, wenn sie so schnell ist. Das wiederholst Du sehr häufig, und streckst dann langsam ein wenig die Zeit, bevor Du das Kommando sagst (wenn sich verhindern lässt, dass sie das Verhalten dann trotzdem zeigt). Nach und nach lässt Du sie immer länger warten, bevor Du das Kommando gibst. Sollte sie in dem Stadium dann doch mal ungeduldig werden und das Verhalten zu früh zeigen, stellst Du die Pylone wortlos wieder auf (bzw. legst sie wieder hin), schimpfst also nicht, belohnst aber auch nicht. Dann heisst es wieder warten, und dann darfst Du ihr das Kommando sagen, und sie für das Verhalten auch wieder belohnen.
Bei dem Gummiring würde ich vermutlich nicht gleich damit anfangen, dass sie ihn vom Boden nehmen soll, sondern ihr erstmal aus der Hand anbieten. Dann erstmal wieder das anstupsen belohnen, aber bald etwas mehr Lippen- und/oder Zahn-Aktion verlangen. Wenn sie ihn irgendwann zuverlässig aus der Hand nimmt, würde ich die Hand langsam immer tiefer halten, bis der Ring irgendwann auf Deiner am Boden liegenden Hand liegt, und erst wenn auch das klappt, den Ring komplett auf den Boden legen.