Es ist ja schon einiges gesagt worden, und an andere Stelle hast Du schon erwähnt dass der Kreis kleiner war als gewöhnlich, was das herausdrehen erklärt, denn wenn sie ungeschickt anhält und auf der Kreisbahn stehenbleiben muss, kann das zuviel sein und deshalb dreht sie raus, weil sie so nicht stehenbleiben kann.
Wenn die Abstände zu groß sind, würde ich also eher mehr Pylonen einsetzen, als den Kreis zu verkleinern, wenn es da noch Probleme gibt.
Was mir auffällt, ist, dass Deine Fütterungsroutine sehr exakt und konzentriert ist. Das ist schön - aber es ist etwas zu langsam. Du könntest gleichzeitig mit dem Click die Hand in die Tasche stecken, und vielleicht etwas schneller werden, so dass sie noch nicht vollständig zum stehen gekommen ist, und ihre Bewegungsenergie verpufft ist. Wenn man so füttert, und sich dabei zum Pferd hindreht, wird das Rückwärts fürs Pferd sehr viel einfacher als wenn sie schon im Halten angekommen ist. Am schwierigsten ist es für das Pferd, wenn es schon komplett auf allen vier Hufen geschlossen steht, und am einfachsten, wenn es noch in Schrittstellung ist.
Solange das noch nicht wirklich flüssiger geht (das finden ins Zurück und wieder losgehen) ist es meines Erachtens noch etwas zu früh, um den Handwechsel zu üben. Den würde ich dann lieber außerhalb des Zirkels verlegen, oder durch den Zirkel wechseln.
Was mir auch aufgefallen ist, dass Du ziemlich lange auf einer Hand arbeitest. An einer Stelle, wo sie erst ziemlich herumguckt, dann stockt und dann grasen geht, ist meiner Erachtens ihre Konzentration gerade alle. ich würde also mehr Pausen einbauen. Vielleicht machst Du Dir irgendwo eine Markierung und gehst maximal zwei Runden, oder 1,5 Runden, dann evlt zu einer Mittelmatte, und Pause.