Am Ende ist entscheidend, ob das Verhalten in Folge weniger wird, dann war die vorherige Konsequenz strafend für das Pferd. Wird das Verhalten mehr (schneller, zuverlässiger) oder bleibt es gleich dann war die vorhergehende Konsequenz verstärkend.
Musst du also den Kopf jedes Mal wieder mit dem Fuß hochholen und sie zieht trotzdem wieder zum Gras statt zum Halfter zu kommen, dann ist es vermutlich aus ihrer Sicht störend aber nicht wirklich strafend.
Machst du das ein paar Tage und sie lässt den Kopf oben, dann war es positive Strafe.
Stellst du den Fuß so lange nervig zwischen Maul und Gras, bis sie den Kopf hoch nimmt, und macht sie das in Folge schneller, d.h. sie nimmt den Kopf bald schon hoch sobald du den Fuß bewegst (steckt den aber trotzdem bei jeder Gelegenheit wieder ins Gras) dann ist es negative Verstärkung, genauso wie wenn man Zug am Strick aufbaut und locker lässt sobald die Nase aus dem Gras ist.
Ob es also positive Strafe ist oder negative Verstärkung kommt a) auf das genaue Verhalten an was du betrachtest und b) auf die Häufigkeit, also ob es mehr oder weniger wird.
Das Ausbleiben vom (erwarteten) Click KANN negative Strafe sein oder Löschen, so bezeichnet man es, wenn Verhalten was sich vorher gelohnt hat, plötzlich keine relevante Konsequenz mehr hat. Dabei ist es egal ob der Click ausbleibt oder der Druck (bei negativer) Verstärkung nicht wie erwartet nachgelassen wird.