Fein dass das Aufheben schon gut klappt.
Mit dem Handtarget fängst du so an, dass du erst mal nur das Handtarget hoch bestärkst, und das auf kurze Entfernung.
Dann lässt du sie den Schwamm aufheben und bestärkst das einige Male, auch dass Du ihn abnehmen kannst. Wenn das aufheben sicher wird und das abnehmen in 80 % der Fälle klappt, würde ich nur noch clicken wenn du ihn abnehmen kannst, aber nicht wenn sie ihn fallen lässt.
Wenn das klappt nimmst Du wieder das HT dazu, am besten beidhändig oder mit einem Targetstick, je nachdem wie geschickt Du mit der Koordination bist. dh Target und mit der freien Hand das Apportel abnehmen.
wenn das klappt, fängst du erst an den Abstand minimal zu vergrößern, auch hier wieder wechselweise, also ans HT gehen und dann wieder Aufheben üben. So kannst du nach und nach die Dauer verlängern und Schritte mit dazu nehmen.
Esel haben ein arteigenes Apportierverhalten, sie laufen auch mit Stöcken im Maul herum. Pferde tun das normalerweise nicht und müssen deshalb die Verbindung "tragen" und "gehen" üben.