Ich weiß nicht, ob meine Methode was für dich wäre, aber ich hab meist, wenn das mit einem Huf zuverlässig klappte (also der Huf landet definitiv drauf und es wird nicht einfach vor oder hinter der Matte angehalten), geclickt und belohnt und dann mittels Handtarget um einen weiteren kleinen Schritt nach vorne gebeten, sodass auch der zweite Huf auf der Matte gelandet ist. Und dann gab es hochfrequent C+B. Hintergedanke war dazu, dass sich eine Kette bildet, die irgendwann automatisch abläuft: "ok, wenn der eine Huf drauf ist, fragt sie mich nach einem weiteren Schritt. Also mache ich doch einfach einen weiteren Schritt". Bzw. mit der Zeit sind dann immer öfter beide Hufe sowieso auf der Matte gelandet.
Es wäre halt in dem Fall nicht "das Pferd kommt von selbst drauf", sondern ein Nachhelfen, aber mir persönlich macht das nichts aus... Weil das HaTa ja auch nicht über Druck läuft...