Da sind schon ein paar gute Ideen.
Er steigt also auf das Podest, steht und die einzige Möglichkeit, dass er wieder runter geht, ist rückwärts? Drüber führen geht nicht? Also einfach ans Podest rangehen, wenn ein Vorderbein drauf ist, gleich weitergehen, so dass er irgendwie seine Hinterbeine drüber sortieren muss? Wenn er dann tatsächlich mal mit einem Hinterbein das Podest trifft, C/B und große Party. Das geht allerdings einfacher, wenn das Podest niedrig, also z. B. Palettenhöhe, ist. Je höher, desto schwieriger.
Was anstelle Holzplatte (gute Idee) auch funktionieren würde, ist einfach ein Brett, dass so breit ist, dass er der Länge nach draufstehen kann. Dann könnte man probieren, ob er sich da mit allen vier Beinen draufsortieren lässt.
Und wenn du die Möglichkeit hast, irgendwo an einem Bordstein zu üben (der hat nicht ganz Palettenhöhe), dann kannst du da Vorderbeine hoch, anhalten, weitergehen, erstes Hinterbein geht hoch, C/B, zweites Hinterbein geht hoch, C/B. Wenn ihr mutig sein, auch mal rückwärts runter, eventuell zuerst an einer Einfahrt, wo der Bordstein abgesenkt ist.
Oder du übst mal, dass er mit den Beinen einzeln über eine Stange tritt, immer mit der Idee von "Hinterbeine kommen auch mit" oder auch ein kleines Stangenviereck in Pferdelänge zuerst, später dann kürzer, wo er sich einsortieren muss.
Es heißt nicht, dass eine der Übungsideen (auch der anderen Schreiber) der Durchbruch sein muss, aber vielleicht bringt ihm eine oder mehrere Übungsansätze auf die richtige Idee. Seine Hinterbeine "kennt" er ja schon, ist sich also bewusst, dass er sie unabhängig vom Rest des Körpers bewegen kann. Das ist schon mal gut.
VG
Katja