Ich würde spontan sagen: Schon bevor irgendein Eimer ins Spiel kommt, das entspannte Halten des Beines clicken.
Also Huf hochnehmen, dann das entspannte Liegenin deiner Hand clicken
Wenn das klappt, den Huf bzw das Bein auch mal anfangen zu bewegen und das Zulassen dieser Bewegung clicken
usw. Bis er das Bein auch von dir abstellen lässt, ohne da "Eigeninitiative" übernehmen zu wollen.
Wäre jetzt meine Vorgehensweise, vielleicht hast du das aber auch schon so angefangen?
Ansonsten: Kannst ja auch den aktiven Weg üben, sodass er selbst seine Beine in den Eimer stellt
Stell ich mir aber schwieriger vor - wie du sagst, braucht es da gute Treffsicherheit