Warum ist das nur in der Halle oder auf dem Platz möglich? Gerade die Mattenarbeit braucht ja gar keinen Platz.
bis jetzt habe ich es recht konventionell mit "steh" -> entfernen und versucht.
Kennt er denn das Kommando "Steh", also kann er stehenbleiben? Eigentlich ja nicht
insofern brauchst Du auch noch nichts zu sagen, sonst verbindet er das Wort "steh" mit 100000 Varianten von "du sprichst, ich tue was (=stehen, Ohr wackeln, umgucken, weggehen usw) und dann gibts
ich würde mich erstmal konzentrieren auf "alle vier Hufe auf dem Boden"
und das so bestärken, bis er beginnt wahrzunehmen, für was er bestärkt wird. Zurück auf den Platz stellen kann man machen, aber nicht im Sinne eine Korrektur, sondern ein unkommentiertes, freundliches Dirigieren.
Oder zb abwechselnd Handtarget, dann ein wenig zurücknehmen, und wenn "alle 4 Hufe am Boden" erreicht sind (und wenn es nur eine 10tel Sekunde dauert)
das sollte also gefestigt sein, bevor Du Dich entfernst. Und dazu kannst du ihn auch am Strick haben, oder er kann angebunden sein.
Wenn Du das entfernen beginnst, kannst du beginnen mit einer viertel Körperdrehung weg,
also wirklich kleinschrittig. Ein schritt oder mehrere Schritte sind da noch zu viel.